Dans les systèmes modernes de secours en cas d'incendie, les drones de lutte contre l'incendie, avec leurs avantages en termes de flexibilité, de maniabilité et de large champ de vision, sont devenus des équipements essentiels pour résoudre des problèmes complexes de sauvetage en cas d'incendie et réduire le risque de pertes humaines. Ils